سنسور مادون قرمز انعکاسی TCRT5000

سنسور مادون قرمز TCRT5000؛ چشم ربات‌های مسیریاب

TCRT5000 یک سنسور انعکاسی مادون قرمز است که یک LED فرستنده و یک فتوترانزیستور گیرنده را کنار هم در یک قاب پلاستیکی مشکی جمع کرده است. LED نور مادون قرمز می‌تابد و اگر سطحی روبه‌روی سنسور باشد، بخشی از نور برمی‌گردد و به گیرنده می‌رسد. بنابراین با اندازه‌گیری مقدار نور برگشتی می‌توانید رنگ تیره و روشن یا وجود جسم نزدیک را تشخیص دهید. این قطعه در فروشگاه حضوری میکرومیک در بوشهر هم موجود است.

محصول این صفحه خود قطعه خام با چهار پایه است و برد ماژول ندارد. پس اگر قصد دارید چند سنسور را روی برد اختصاصی ربات بچینید، این نسخه گزینه مناسب و کم‌حجمی است. علاوه بر این، قاب سنسور یک فیلتر دارد که تا حدی جلوی نور مرئی محیط را می‌گیرد.

مشخصات سنسور TCRT5000

• نوع: سنسور نوری انعکاسی (Reflective Optical Sensor)
• فرستنده: LED مادون قرمز با طول موج حدود 950 نانومتر
• گیرنده: فتوترانزیستور
• محدوده تشخیص: حدود 0.2 تا 15 میلی‌متر
• بهترین فاصله کاری: حدود 2.5 میلی‌متر از سطح
• ولتاژ مستقیم LED: حدود 1.25 ولت
• حداکثر جریان LED: 60 میلی‌آمپر
• تعداد پایه: 4 پایه (دو پایه LED و دو پایه فتوترانزیستور)
• کیفیت: گرید A، بررسی‌شده توسط کارشناسان میکرومیک

کاربردهای TCRT5000

• ربات مسیریاب و تشخیص خط سیاه روی زمینه سفید
• تشخیص مانع در فاصله بسیار نزدیک
• دورسنج و شمارنده دور با نوار رنگی روی چرخ یا پروانه
• تشخیص لبه میز در ربات‌های کوچک
• شمارش برگه یا قطعه روی نوار نقاله
• تشخیص حضور کاغذ در پرینتر و دستگاه‌های ساده
• پروژه‌های آموزشی آردوینو، ESP و میکروکنترلرهای AVR

نحوه راه‌اندازی و اتصال

برای راه‌اندازی، LED را با یک مقاومت سری به تغذیه وصل کنید. برای مثال در ولتاژ 5 ولت، مقاومت 220 تا 330 اهم جریان مناسبی برای LED فراهم می‌کند. سپس کلکتور فتوترانزیستور را از طریق یک مقاومت حدود 10 کیلواهم به 5 ولت ببرید و امیتر را به GND وصل کنید. در نتیجه ولتاژ نقطه کلکتور با تغییر مقدار نور برگشتی تغییر می‌کند و می‌توانید آن را به ورودی آنالوگ آردوینو بدهید.

اگر به خروجی دیجیتال نیاز دارید، خروجی سنسور را به یک مقایسه‌گر مثل LM393 بدهید و با یک پتانسیومتر، آستانه تشخیص را تنظیم کنید. همچنین برای ربات مسیریاب معمولاً سه تا هشت سنسور را در یک ردیف کنار هم قرار می‌دهند تا موقعیت خط دقیق‌تر مشخص شود.

نکات مهم برای دقت بیشتر

• سنسور را در فاصله چند میلی‌متری از سطح نصب کنید؛ با فاصله زیاد دقت به‌شدت کم می‌شود.
• نور شدید خورشید یا لامپ رشته‌ای حاوی مادون قرمز است و روی خوانش اثر می‌گذارد؛ بنابراین بهتر است اطراف سنسور سایه‌بان داشته باشد.
• رنگ مشکی مات نور کمتری برمی‌گرداند، اما بعضی رنگ‌های مشکی براق مثل سطح روشن رفتار می‌کنند.
• هنگام لحیم‌کاری جهت پایه‌ها را با علامت روی قاب چک کنید تا LED و گیرنده جابه‌جا وصل نشوند.

سوالات متداول

تفاوت این قطعه با ماژول TCRT5000 چیست؟

ماژول، همین سنسور را همراه مقاومت‌ها، تراشه LM393 و پتانسیومتر روی یک برد کوچک دارد و خروجی دیجیتال آماده می‌دهد. این محصول خود سنسور خام است و مدار جانبی را خودتان می‌بندید.

سنسور TCRT5000 تا چه فاصله‌ای کار می‌کند؟

طبق دیتاشیت تا حدود 15 میلی‌متر، اما بهترین پاسخ در فاصله حدود 2 تا 3 میلی‌متری از سطح به دست می‌آید.

آیا با برد 3.3 ولتی مثل ESP32 هم کار می‌کند؟

بله. کافی است مقاومت سری LED را متناسب با ولتاژ 3.3 ولت کمی کوچک‌تر انتخاب کنید و مقاومت بالاکش فتوترانزیستور را هم به 3.3 ولت وصل کنید.

چطور بفهمم LED مادون قرمز روشن است؟

نور مادون قرمز با چشم دیده نمی‌شود، اما دوربین بیشتر گوشی‌ها آن را به رنگ بنفش کم‌رنگ نشان می‌دهد.

ارسال سفارش چگونه است؟

سفارش‌ها با پست پیشتاز به سراسر ایران ارسال می‌شوند و داخل شهر بوشهر امکان تحویل حضوری یا ارسال با پیک وجود دارد.