موتور گیربکس رباتیک زرد دو شفت 270RPM کانکتوردار
جهت نمایش قیمت و خرید، سایز محصول خود را انتخاب کنید
محصولات مشابه
معرفی محصول
موتور گیربکس رباتیک زرد دو شفت 270RPM؛ محبوب‌ترین موتور ربات‌های آموزشی
موتور گیربکس رباتیک زرد دو شفت که به موتور TT هم معروف است، یک موتور DC کوچک همراه با گیربکس پلاستیکی زرد است که سرعت موتور را کم و قدرت آن را زیاد می‌کند. این مدل سرعت خروجی حدود 270 دور در دقیقه دارد و شفت آن از دو طرف گیربکس بیرون آمده است؛ بنابراین می‌توانید چرخ را در هر طرف که لازم است نصب کنید یا از طرف دیگر برای انکودر و دورسنج استفاده کنید. موتور گیربکس رباتیک زرد در فروشگاه حضوری میکرومیک در بوشهر هم موجود است.
این مدل سیم‌کشی شده و یک کانکتور آماده دارد؛ در نتیجه دیگر نیازی به لحیم‌کاری روی ترمینال‌های موتور نیست. علاوه بر این، روکش لاستیکی مشکی پشت موتور از سیم‌ها و ترمینال‌ها در برابر کشیدگی محافظت می‌کند.
مشخصات موتور گیربکس زرد
- نوع: موتور DC با گیربکس پلاستیکی (موتور TT)
- سرعت خروجی: حدود 270 دور در دقیقه
- شفت خروجی: دوطرفه
- ولتاژ کاری رایج: 3 تا 6 ولت DC
- اتصال: سیم قرمز و مشکی با کانکتور آماده
- رنگ گیربکس: زرد
- کیفیت: گرید A، بررسی‌شده توسط کارشناسان میکرومیک
کاربردهای موتور گیربکس رباتیک
- ربات‌های مسیریاب، مانع‌گریز و دنبال‌کننده نور
- ماشین‌های آردوینو و ESP کنترل با بلوتوث و وای‌فای
- ماشین کنترلی دست‌ساز
- ربات‌های مسابقات دانش‌آموزی
- مکانیزم‌های چرخشی آرام در پروژه‌ها
- کیت‌های آموزشی رباتیک
نحوه راه‌اندازی با آردوینو
موتور را مستقیم به پین آردوینو وصل نکنید؛ از یک درایور موتور مانند L298N یا L9110 استفاده کنید. کانکتور موتور را به خروجی درایور وصل کنید و ورودی‌های درایور را به پین‌های آردوینو ببندید. در نتیجه می‌توانید جهت چرخش را با دو پین و سرعت را با سیگنال PWM کنترل کنید.
چرخ مخصوص موتور TT روی شفت دوطرفه جا می‌افتد و با یک پیچ کوچک محکم می‌شود. همچنین گیربکس سوراخ‌هایی برای نصب با پیچ بلند روی شاسی دارد که به ثبات ربات کمک می‌کند.
نکات مهم هنگام استفاده
- ولتاژ را از حدود 6 ولت بیشتر نکنید تا موتور داغ نشود و چرخ‌دنده‌ها آسیب نبینند.
- اگر ربات گیر کرد، موتور را مدت طولانی در حالت قفل روشن نگه ندارید.
- دو موتور یک ربات ممکن است سرعت دقیقاً یکسانی نداشته باشند؛ با تنظیم PWM حرکت مستقیم را اصلاح کنید.
- همچنین برای ربات‌های سنگین‌تر، از موتور گیربکس فلزی یا ولتاژ و جریان مناسب‌تر استفاده کنید.
شفت دوطرفه چه مزیتی دارد؟
در موتورهای گیربکس دو شفت، محور خروجی از هر دو طرف گیربکس بیرون آمده است. بنابراین می‌توانید یک موتور یکسان را هم برای چرخ چپ و هم برای چرخ راست استفاده کنید، بدون اینکه به مدل‌های جداگانه نیاز داشته باشید.
علاوه بر این، شفت طرف مقابل را می‌توان برای نصب دیسک انکودر و سنسور دورسنج استفاده کرد تا سرعت و مسافت طی‌شده ربات اندازه‌گیری شود.
سوالات متداول
این موتور با چه باتری‌ای کار می‌کند؟
با چهار باتری قلمی (حدود 6 ولت) یا یک پک لیتیومی دو سل همراه با درایور مناسب به‌خوبی کار می‌کند.
آیا چرخ همراه موتور است؟
خیر، چرخ را باید جداگانه تهیه کنید؛ چرخ‌های مخصوص موتور TT روی این موتور نصب می‌شوند.
چطور جهت چرخش را عوض کنم؟
با عوض کردن جای سیم مثبت و منفی یا تغییر سیگنال در درایور موتور، جهت چرخش برعکس می‌شود.
ارسال سفارش چگونه است؟
سفارش‌ها با پست پیشتاز به سراسر ایران ارسال می‌شوند و داخل شهر بوشهر امکان تحویل حضوری یا ارسال با پیک وجود دارد.
دیدگاه‌ها